Согласно Приказа Минтранса России от 31.08.2020 №343 “Об утверждении Требований к организации движения по автомобильным дорогам тяжеловесного и (или) крупногабаритного транспортного средства” (Зарегистрировано в Минюсте России 14.12.2020 №61442).
Данным приказом закреплены требования к автомобилям прикрытия, осуществляющим сопровождение крупногабаритного транспортного средства.
Необходимость и количество автомобилей прикрытия определяется в соответствии с обязательными условиями использования автомобилей прикрытия, установленными требованиями Приказа Минтранса России.

Для обеспечения безопасности при движении крупногабаритного транспортного средства и информирования других участников дорожного движения о его габаритах используются автомобили прикрытия:
При ширине транспортного средства до 3,5 м (включительно) 1 сзади и 1 спереди (при длине транспортного средства от 25 м до 40 м (включительно)) или 1 сзади, 2 спереди (при длине транспортного средства свыше 40 м);
При ширине транспортного средства свыше 3,5 м до 4,5 м (включительно) 1 сзади и 1 спереди (при длине транспортного средства до 40 м (включительно)) или 1 сзади и 2 спереди (при длине транспортного средства свыше 40 м);
При ширине транспортного средства свыше 4,5 м до 5 м (включительно) 1 сзади и 2 спереди;
При ширине транспортного средства свыше 5 м в соответствии с проектом организации дорожного движения.

Для обеспечения безопасности при движении крупногабаритного транспортного средства и информирования других участников дорожного движения о его габаритах используются автомобили прикрытия.

На передние, задние и боковые части кузова автомобиля прикрытия должны быть нанесены одинаковые по виду, размеру (шириной от 50 до 150 мм) и размещению светоотражающие полосы желто-оранжевого цвета.

Информационные надписи должны быть нанесены на боковые поверхности транспортного средства (допускается нанесение информационных надписей на заднюю часть транспортного средства) и содержать наименование собственника автомобиля прикрытия (рекомендуемый образец приведен в приложении N 2 к настоящим Требованиям).

Автомобиль прикрытия должен быть оборудован:
Двумя проблесковыми маячками желтого или оранжевого цвета (допускается применение проблесковых маячков, конструктивно объединенных в одном корпусе);
Информационным светоотражающим или внутренним освещением табло желтого цвета размером 1,0 м на 0,5 м с текстом “БОЛЬШАЯ ШИРИНА” или “БОЛЬШАЯ ДЛИНА”, выполненным из света возвращающей пленки синего цвета с высотой шрифта не менее 14 см;
Устройством для определения высоты искусственных сооружений и других инженерных коммуникаций.
Проблесковый маячок должен устанавливаться на крыше автомобиля прикрытия или над ней. Способы установки проблесковых маячков должны обеспечивать надежность их крепления во всех режимах движения и торможения транспортного средства.
Информационное светоотражающее или с внутренним освещением табло должно устанавливаться на крыше автомобиля прикрытия или над ней, за проблесковым маячком по ходу движения или перед проблесковым маячком в случае движения автомобиля прикрытия позади крупногабаритного транспортного средства и использоваться в целях дополнительного информирования участников дорожного движения о габаритных параметрах сопровождаемого транспортного средства:
При ширине крупногабаритного транспортного средства свыше 3,5 м – “БОЛЬШАЯ ШИРИНА”;
При длине крупногабаритного транспортного средства более 25,0 м и при ширине не более 3,5 м – “БОЛЬШАЯ ДЛИНА”;
При ширине крупногабаритного транспортного средства свыше 3,5 м и длине более 25,0 м на автомобиле прикрытия, следующим впереди, – “БОЛЬШАЯ ШИРИНА”, а на автомобиле прикрытия, следующим позади, – “БОЛЬШАЯ ДЛИНА”.

Автомобиль прикрытия должен двигаться:
Перед сопровождаемым транспортным средством на безопасном для движения расстоянии (с учетом установленной скорости движения), уступом с левой стороны по отношению к тяжеловесному и (или) крупногабаритному транспортному средству таким образом, чтобы его габарит по ширине выступал за габарит сопровождаемого транспортного средства;
С информационным светоотражающим или с внутренним освещением табло “БОЛЬШАЯ ШИРИНА” или “БОЛЬШАЯ ДЛИНА”, обращенным вперед; с развернутым устройством для определения высоты искусственных сооружений и других инженерных коммуникаций при высоте транспортного средства с грузом или без груза 4,5 м и более;
Позади сопровождаемого транспортного средства: с информационным светоотражающим или с внутренним освещением табло “БОЛЬШАЯ ШИРИНА” или “БОЛЬШАЯ ДЛИНА”, обращенным назад.

Использование автомобиля прикрытия также необходимо:
Позади крупногабаритного транспортного средства в случае, когда свес груза за задний габарит крупногабаритного транспортного средства составляет более 4 м независимо от прочих параметров данного транспортного средства с грузом;
спереди крупногабаритного транспортного средства в случае, когда габаритный параметр крупногабаритного транспортного средства с грузом или без груза по высоте составляет 4,5 м и более.
В случаях, если ширина транспортного средства превышает 5 м или длина транспортного средства превышает 35 м или если на двухполосных автомобильных дорогах при движении крупногабаритного транспортного средства ширина проезжей части для встречного движения составляет менее 3 м, должен быть разработан проект организации дорожного движения по маршруту или участку маршрута.